Управления шаговый двигатель схема

управления шаговый двигатель схема
Перемещение вала на шаг происходит под действием импульса тока. Для правильного управления биполярным шаговым двигателем необходима электрическая схема, которая должна выполнять функции старта, стопа, реверса и изменения скорости. Рисунок 2 – Принципиальная электрическая схема основной части (переработанная) (смоделированная в программе Proteus 7.7) В исходную электрическую схему были внесены изменения, улучшившие ее характеристики, а также были составлены три вспомогательные схемы. Другими словами для такого двигателя на один оборот приходится 2×96=192 шага. Средние выводы обмоток могут быть объединены внутри двигателя, поэтому такой двигатель может иметь 5 или 6 выводов (рис. 7б). Иногда униполярные двигатели имеют раздельные 4 обмотки, по этой причине их ошибочно называют 4-х фазными двигателями. Эта индуктивность определяет время нарастания и спада тока.


Происходит это с периодом 25мкс (что соответствует частоте ШИМ 40кГц). Выключением фаз управляют компараторы, выходы которых подключены к входам прерывания INT0 и INT1. Прерывания разрешаются после того, как ток фаз включается, и запрещаются сразу после переключения компараторов. Когда частота шагов совпадает с собственной резонансной частотой двигателя, можно слышать изменение шума, создаваемого двигателем, кроме того усиливается вибрация. Шаговый двигатель с постоянными магнитами имеет ротор на постоянных магнитах. Такое управление приводит к движению ротора шагового двигателя, при котором он выравнивается при каждом шаге в центре образующихся северного и южного полюсов, между выступами магнитопровода. Двигатель относится к однополярным благодаря схеме соединения фаз. К красному проводу подключается питание.

Таким образом, между статором и ротором создается воздушная подушка, и ротор подвешивается над статором с минимальным воздушным зазором. Наиболее совершенные микросхемы драйверов имеют возможность регулировать скорость спада тока. Существуют однако двигатели, ещё на этапе разработки оптимизированные для работы в микрошаговом режиме. Хотя раньше для этих целей применялись управляемые напряжением генераторы или пограммируемые делители частоты.

Похожие записи:

Comments are closed, but trackbacks and pingbacks are open.